Bernardo is geboren op 17 juni 1977 in Utrecht als zoon van prinses Christina en Jorge Guillermo. Hij heeft een broer, Nicolás (1979) en een zus Juliana (1981). Bernardo is gedoopt op 23 juni 1977 op paleis Soestdijk in Baarn. Zijn peetouders zijn: prins Claus, prinses Irene, James Chapin en Marilyn Ann McTaque. 

Bernardo is in maart 2009 voor de wet getrouwd met Eva Valdez. De kerkelijke inzegening vond plaats op 5 september 2009 in de Our Lady Queen of All Saints kerk in New York. Samen hebben ze een dochter, Isabel (2009) en een zoon, Julián (2011).