Charlotte is geboren op 3 augustus 1986 in Monaco als dochter van prinses Caroline en Stefano Casiraghi. Ze heeft twee broers, Andrea (1984) en Pierre (1987), en een halfzus, Alexandra (1999).

Charlotte is verloofd met Dimitri Rassam. Ze verwachten in september 2018 hun eerste kindje. Uit een eerdere relatie heeft Charlotte een zoon, Raphaël (2013).