Sophie Elisabeth Marie Gabrielle is geboren op 28 oktober 1967 in München, Duitsland. Sophie is de dochter van Maximilliaan in Beieren en Elisabeth Gräfin Douglas. Bij haar geboorte krijgt Sophie de titel Herzogin in Bayern (Hertogin van Beieren).

Sophie trouwt op 3 juli 1993 met prins Alois van Liechtenstein. Het stel krijgt samen vier kinderen: prins Joseph Wenzel (1995), prinses Marie Caroline (1996), prins Georg (1999) en prins Nikolaus (2000). Sinds 2004 is Alois erfprins van Liechtenstein, waardoor Sophie de titel erfprinses heeft gekregen.