Beatrice is geboren op 8 augustus 1988 in het Portland ziekenhuis als dochter van prins Andrew en Sarah Ferguson. Ze heeft een zus, Eugenie (1990). Beatrice is gedoopt op 20 december 1988 in de Koninklijke kapel van St. Jame's Palace. Haar peetouders zijn: Viscount Linley, Peter Palumbo, De voormalige hertogin van Roxburghe, Mrs Harry Cottrell en Mrs John Greenall. 

In juli 2020 trouwde Beatrice in Windsor met haar vriend Edoardo Mapelli Mozzi. Ze droeg daar een jurk van koningin Elizabeth, en haar huwelijksdiadeem.