Prins Haakon is geboren op 20 juli 1973 in Oslo als zoon van koning Harald en koningin Sonja. Haakon heeft een oudere zus, prinses Märtha Louise (1971). De peetouders van prins Haakon zijn: zijn opa koning Olav V van Noorwegen, zijn tante prinses Astrid van Noorwegen, prins Carl van Zweden, koning Carl Gustaf van Zweden, koningin Margrethe van Denemarken en prinses Anne van Groot-Brittannië.

Haakon verlooft zich op 1 december 2000 met Mette-Marit Tjessem Høiby. Op 25 augustus 2001 trouwen ze in de Domkirke in Oslo. Het paar heeft samen twee kinderen: prinses Ingrid Alexandra (2004) en prins Sverre Magnus (2005). Mette-Marit heeft uit een eerdere relatie nog een zoon, Marius Borg Høiby (1997).

Prins Haakon is eerste in de lijn van troonopvolging.