Prinses Margriet is geboren op 19 januari 1943 in het Civic Hospital in Ottawa (Canada) als dochter van koningin Juliana (1909-2004) en prins Bernhard (1911-2004). Margriet heeft drie zussen: prinses Beatrix (1938), prinses Irene (1939) en prinses Christina (1947). Ook heeft ze twee halfzussen Alicia de Bielefeld (1952) en Alexia Grinda (1967). Prinses Margriet is gedoopt op 29 juni 1943 in de St. Andrews kerk in Ottawa (Canada). Haar peetgetuigen zijn: Graaf Alexander van Athlone, Lewis Clark, President Franklin Roosevelt, Martine Röellen de Nederlandse Koopvaardij

Prinses Margriet verloofde zich op 10 maart 1965 met Pieter van Vollenhoven. Het paar trouwde op 10 januari 1967 in het Stadhuis in Den Haag voor de burgerlijke stand. Dezelfde dag vond ook de kerkelijke inzegening plaats in de Grote of St. Jacobskerk. 

Het paar heeft vier zoons: prins Maurits (1968), prins Bernhard (1969), prins Pieter-Christiaan (1972) en prins Floris (1975). Daarnaast hebben ze ook elf kleinkinderen. Anna (2001), Isabella (2002), Lucas (2002), Samuel (2004), Felicia (2005), Emma (2006), Magali (2007), Benjamin (2008), Pieter (2008), Eliane (2009) en Willem Jan (2013).