Prins Maurits is geboren op 17 april 1968 in Utrecht als zoon van prinses Margriet en Pieter van Vollenhoven. Hij heeft drie broers prins Bernhard (1969), prins Pieter-Christiaan (1972) en prins Floris (1975). Maurits is gedoopt op 10 september 1968 in de Grote Kerk van Apeldoorn. Zijn peetouders zijn: prinses Christina, prins Aloys-Konstantin zu Lowenstein-Wertheim-Rosenberg, jonkheer G Krayenhof en de Nederlandse Koopvaardij. 

Op 29 november 1997 verloofde prins Maurits zich met Marilène van den Broek. Het paar trouwde op 29 mei 1998 in Paleis het Loo voor de burgerlijke stand. De kerkelijke inzegening vond plaats op 30 mei in de Grote Kerk van Apeldoorn. 

Het paar heeft drie kinderen: Anna (2001), Lucas (2002) en Felicia (2005).