Andrea is geboren op 8 juni 1984 in Monaco als zoon van prinses Caroline en Stefano Casiraghi. Hij heeft een zus, Charlotte (1986), een broer, Pierre (1987) en een halfzus Alexandra (1999). Zijn peetouders zijn prinses Stéphanie van Monaco en Marco Casiraghi

Andrea trouwde op 31 augustus 2013 voor de burgerlijke stand met Tatiana Santa Domingo in de tuinen van het prinselijk paleis in Monaco. De kerkelijke inzegening vond pas plaats op 1 februari 2014. Het paar heeft drie kinderen Sacha (2013), India (2015) en Maximilian (2018).