Camilla is geboren op 17 juli 1947 in het King's College Hospital in Londen als dochter van Bruce en Rosalind Shand. Ze heeft een zus, Annabel (1949), en een broer, Mark (1951-2014). 

Op 4 juli 1973 trouwt Camilla met Andrew Parker Bowles. Het paar krijgt twee kinderen, Tom (1974) en Laura (1978). Camilla en Andrew scheiden in 1995.

Op 10 februari 2005 verlooft Camilla zich met prins Charles. Het paar trouwt op 9 april 2005. Sinds haar huwelijk met Charles wordt Camilla officieel aangeduid als Hare Koninklijke Hoogheid de hertogin van Cornwall.