Prins Vincent is geboren op 8 januari 2011 in Kopenhagen als zoon van koning Frederik en koningin Mary van Denemarken. Hij heeft een tweelingzus prinses Josephine en een oudere zus en broer, prinses Isabella (2007) en prins Christian (2005).

Vincent is samen met zijn tweelingzus gedoopt op 14 april 2011 in de Holmenskerk in Kopenhagen. Zijn peetouders zijn: zijn opa John Donaldson, koning Felipe van Spanje, prins Gustav van Sayn-Wittgenstein-Berleburg, graaf Michael Ahlefeldt-Laurvig-Bille, barones Helle Reedtz-Thott en Caroline Heering.