Gravin Leonore is geboren op 3 juni 2006 in het Bronovo ziekenhuis in Den Haag als dochter van prins Constantijn en prinses Laurentien. Leonore heeft een zus en een broer, gravin Eloise (2002) en graaf Claus-Casimir (2004).

Leonore is gedoopt op 8 oktober 2006 in de kapel van Paleis Het Loo in Apeldoorn. Haar peetouders zijn: koningin Máxima, Juliana Guillermo (dochter van prinses Christina, Marius Brinkhorst en Jean-Charles Graaf Ullens de Schooten.

De kleindochter van prinses Beatrix groeit de eerste jaren van haar leven op in Brussel. In de zomer van 2015 verhuist ze met haar ouders en zus en broer naar Nederland. Momenteel gaat Leonore naar het UWC in Wales, dezelfde school waar haar nicht Alexia ook naartoe ging.