Graaf Claus-Casimir is geboren op 21 maart 2004 in het Bronovo ziekenhuis in Den Haag als zoon van prins Constantijn en prinses Laurentien. Claus-Casimir heeft twee zussen, gravin Eloise (2002) en gravin Leonore (2006).

Claus-Casimir is gedoopt op 10 oktober 2004 in de kapel van Paleis Het Loo in Apeldoorn. Zijn peetouders zijn: koning Willem-Alexander, prins Maurits, Ed Spanjaard en gravin Tatjana Razumovsky von Wigstein.

De enige kleinzoon van prinses Beatrix groeit de eerste jaren van zijn leven op in Brussel. In de zomer van 2015 verhuist hij met zijn ouders en zussen naar Nederland. Claus-Casimir gaat naar het Vrijzinnig Christelijk Lyceum in Den Haag.