Pierre is geboren op 5 september 1987 in Monaco als zoon van prinses Caroline en Stefano Casiraghi. Hij heeft een broer Andrea (1984), een zus Charlotte (1986) en een halfzusje Alexandra (1999). Zijn peetouders zijn Laura Casiraghi en prins Albert van Monaco.
Op 25 juli 2015 trouwt Pierre voor de burgerlijke stand in Monaco met Beatrice Borromeo. De kerkelijke inzegening vindt plaats op 1 augustus 2015 op het Italiaanse eiland Isola Bella.
Pierre en Beatrice hebben twee zoons: Stefano (2017) en Francesco (2018).
