Prins Friso is geboren op 25 september 1968 in het Academisch ziekenhuis in Utrecht als zoon van prinses Beatrix en prins Claus (1926-2002). Friso heeft twee broers: koning Willem-Alexander (1967) en prins Constantijn (1969).
Prins Friso is gedoopt op 28 december 1968 in de Domkerk in Utrecht. Zijn peetouders zijn: koning Harald van Noorwegen, koningin Juliana, Axel, baron von dem Bussche-Streithorst, Christina von Amsberg, Johan Christian Baron von Jenisch, J.H. van Roijen.

Prins Friso verloofde zich op 30 juni 2003 met Mabel Wisse Smit. Het paar trouwde op 24 april 2004 voor de burgerlijke stand in Delft. Dezelfde dag vond ook het kerkelijk huwelijk plaats in de Oude Kerk in Delft. Het paar heeft twee dochters: gravin Luana (2005) en gravin Zaria (2006).

Prins Friso werd 17 februari 2012 slachtoffer van een lawine in het skigebied van Lech, Oostenrijk. Na behandeling op de intensive care van het Landeskrankenhaus in Innsbruck is de prins begin maart 2012 overgebracht naar zijn woonplaats Londen voor verdere behandeling en verzorging in het Wellington ziekenhuis. Daar verbleef de prins tot juli 2013. Toen is hij overgebracht naar Paleis huis ten Bosch in Nederland.  Uiteindelijk is de prins op 12 augustus 2013 overleden op Paleis Huis ten Bosch aan de gevolgen van het ongeluk. De prins is begraven op 16 augustus 2013 op de begraafplaats van de Stulpkerk in lage Vuursche. Dit gebeurde in kleine kring. Op 2 november vond er een speciale besloten herdenkingsdienst plaats.