Koning Filip is geboren op 15 april 1960 in Brussel als oudste zoon van koning Albert en koningin Paola. Hij heeft een zus, prinses Astrid (1962), een broer, prins Laurent (1963) en een halfzus, prinses Delphine (1968). Filip is gedoopt op 17 mei 1960 in de kerk Sint-Jacob-op-Koudenberg in Brussel. Zijn opa koning Leopold III (1901-1983) en zijn oma Luisa Gazelli di Rossana (1896-1989) waren zijn peetouders.

Filip verlooft zich op 10 september 1999 met Mathilde d'Udekem d'Acoz. Het burgerlijk huwelijk vindt plaats op 4 december 1999 in het Stadhuis van Brussel. Op dezelfde dag vindt ook de kerkelijke inzegening plaats in de Kathedraal van Sint-Michiel en Sint-Goedele in Brussel.

Op 21 juli 2013, de nationale feestdag van België, volgt Filip zijn vader koning Albert op, die vanwege zijn leeftijd en gezondheid aftreedt.

Koning Filip en koningin Mathilde hebben vier kinderen: prinses Elisabeth (2001), prins Gabriël (2003), prins Emmanuel (2005) en prinses Eléonore (2008).