Andrew is geboren op 19 februari 1960 in Buckingham Palace als zoon van koningin Elizabeth en prins Philip. twee broers, prins Charles (1948) en prins Edward (1964) en een zus, prinses Anne (1950). Prins Andrew is gedoopt op 8 april 1960 in de muziekkamer van Buckingham Palace. Zijn peetouders zijn: de hertog van Gloucester (oudoom), prinses Alexandra van Kent, Graaf van Euston, Lord Elphinstone en Mevr. Harold Phillips.

Andrew verloofde zich op 19 maart 1986 met Sarah Ferguson. Het paar trouwde op 23 juli 1986 in Westminster Abbey. Samen hebben ze twee dochters Beatrice (1988) en Eugenie (1990). In maart 1992 werd aangekondigd dat het paar zou gaan scheiding. In mei 1996 wad de scheiding officieel.