Prinses Amalia is geboren op 15 juni 2014 in Luxemburg als dochter van prins Félix en prinses Claire. Ze is gedoopt op 12 juli 2014 in La Chapelle de Saint Ferréol in Zuid-Frankrijk. Haar peetouders zijn: haar tante prinses Alexandra en haar oom Felix Lademacher. 

Amalia heeft twee broertjes, prins Liam (2016) en prins Balthasar (2024).