Prinses Mabel is geboren op 11 augustus 1968 in Pijnacker als dochter van Hendrik Cornelis Los en Florence Malde Gijsberdina Kooman. Mabel heeft een zus: Nicoline en een half zus Eveline. 

Mabel verloofde zich op 30 juni 2003 met prins Friso. Het paar trouwde op 24 april 2004 voor de burgerlijke stand in Delft. Dezelfde dag vond ook het kerkelijk huwelijk plaats in de Oude Kerk in Delft. Het paar heeft twee dochters: gravin Luana (2005) en gravin Zaria (2006).