Koningin Sonja is geboren op 4 juli 1937 in het Noorse Oslo als dochter van Karel August (1889-1959) en Dagny Haraldsen (1898-1994). 

Sonja verlooft zich op 19 maart 1968 met Harald. Vijf maanden later, op 29 augustus 1968, trouwen ze in de Kathedraal van Oslo. Het paar heeft twee kinderen: kroonprinses Märtha Louise (1971) en kroonprins Haakon (1973).

Koning Harald en koningin Sonja hebben vijf kleinkinderen: Maud Angelica (2003), prinses Ingrid Alexandra (2004), Leah Isadora (2005), prins Sverre Magnus (2005) en Emma Tallulah (2008).