Prins Constantijn is geboren op 11 oktober 1969 in het Academisch ziekenhuis in Utrecht als zoon van prinses Beatrix en prins Claus (1926-2002). Constantijn heeft twee broers: koning Willem-Alexander (1967) en prins Friso (1968-2013).

Constantijn is gedoopt op 21 februari 1970 in de Domkerk in Utrecht. Zijn peetoouders zijn: prins Aschwin zur Lippe-Biesterfeld (de broer van zijn opa prins Bernhard), voormalig koning Constantijn II van Griekenland, Max Kohnstamm, mevrouw drs. C.J.L.M. de Beaufort-Sickinghe, baron Axel von dem Bussche-Streithorst, prins Bernhard.

Prins Constantijn verlooft zich op 16 december 2000 met Laurentien Brinkhorst. Het paar trouwt op 17 mei 2001 voor de burgerlijke stand in Den Haag. Het kerkelijk huwelijk vindt plaats op 19 mei 2001 in de Grote of St. Jacobskerk in Den Haag. Het paar heeft drie kinderen: gravin Eloise (2002), graaf Claus-Casimir (2004) en gravin Leonore (2006).