Prins Nicolas is geboren op 15 juni 2015 in Stockholm als zoon van prinses Madeleine en Christopher O'Neill. Nicolas heeft een zus, prinses Leonore (2014), en een jonger zusje, prinses Adrienne (2018).

Op 11 oktober 2015 is prins Nicolas gedoopt in de koninklijke kapel van Slot Drottningholm bij Stockholm. Zijn peetouders zijn: zijn oom prins Carl Philip, zijn tante gravin Natascha Abensperg und Traun, zijn oom Henry d'Abo, Gustaf Magnuson (neef van Madeleine), Katarina von Horn (vriendin van zijn ouders) en Marco Wajselfisz (vriend van zijn ouders).

Prins Nicolas woont met zijn ouders en zusjes in Florida in de Verenigde Staten.