Grace Kelly werd geboren op 12 november 1929 in Philadelphia, Verenigde Staten, als dochter van John Brenda Kelly en Margaret Katherine Majer. Ze had twee zussen, Margaret en Elizabeth, en een broer John B. 

Grace Kelly trouwde op 18 april 1956 voor de burgerlijke stand met prins Rainier. Op 19 april 1956 vond de kerkelijke inzegening plaats. Het paar kreeg drie kinderen, prinses Caroline (1957), prins Albert, (1958) en prinses Stéphanie (1965).  Ook hebben ze elf kleinkinderen, Andrea (1984), Charlotte (1986), Pierre (1987), Jazmin (1992), Louis (1992), Pauline (1994), Camille (1998), Alexandra (1999), Alexandre (2003) Gabriella (2014) en Jacques (2014).

Grace Kelly kreeg op 13 september 1982 een auto ongeluk. Zij overleed op 14 september 1982 aan de gevolgen van het ongeluk. Ook haar dochter Stéphanie zat in de auto. Zij hield er in eerste instantie alleen een lichte verwondingen aan over. Een paar jaar later bleek dat Stéphanie toch haar nek had gebroken.