Prinses Sofia is geboren op 6 december 1984 in het Zweedse Danderyd als dochter van Erik en Marie Hellqvist. Sofia heeft twee zussen, Lina en Sara. Op 26 mei 1985 is Sofia gedoopt.

Sofia verlooft zich op 27 juni 2014 met prins Carl Philip. Op 13 juni 2015 trouwt het paar in de kapel van het koninklijk paleis in Stockholm. Sofia en Carl Philip zijn de trotse ouders van drie zoons: prins Alexander (2016), prins Gabriel (2017) en prins Julian (2021).