Koning Harald is geboren op 21 februari 1937 in Skaugum bij Oslo als zoon van koning Olav V (1903-1991) en prinses Märtha (1901-1954). Harald heeft twee zussen: prinses Ragnhild (1930-2012) en prinses Astrid (1932).

Harald verlooft zich op 19 maart 1968 met het Noorse burgermeisje Sonja Haraldsen. Vijf maanden later, op 29 augustus 1968, trouwen ze in de Kathedraal van Oslo. Het paar heeft twee kinderen: prinses Märtha Louise (1971) en prins Haakon (1973).

Harald V is sinds 17 januari 1991 koning van Noorwegen. Zijn zoon Haakon is tweede in de lijn van troonopvolging.

Koning Harald en koningin Sonja hebben vijf kleinkinderen: Maud Angelica (2003), prinses Ingrid Alexandra (2004), Leah Isadora (2005), prins Sverre Magnus (2005) en Emma Tallulah (2008).