Elisabeth is geboren op 25 oktober 2001 in het Erasmusziekenhuis in Anderlecht als dochter van koning Filip en koningin Mathilde. Ze heeft twee broers, prins Gabriël (2003) en prins Emmanuel (2005), en een zus, prinses Eléonore (2008).

Elisabeth is gedoopt op 9 december 2001 in de kapel van het kasteel van Ciergnon, een buitenverblijf van de Belgische koninklijke familie. Haar peetouders zijn: haar neef prins Amedeo en haar tante Hélène, de zus van koningin Mathilde.

Prinses Elisabeth is eerste in de lijn van troonopvolging.

Elisabeth is erg sportief; ze gaat regelmatig skiën, speelt tennis, zeilt en doet aan diepzeeduiken. Ze is graag in de natuur en vindt het leuk om te 'hiken'. De kroonprinses volgt reeds verschillende jaren pianoles. Ze houdt van koken en ontdekt graag nieuwe recepten.