Nicolás is geboren op 6 juli 1979 in Utrecht als tweede zoon van prinses Christina (1947-2019) en Jorge Guillermo. Hij heeft een broer, Bernardo (1977) en een zus Juliana (1981).

Nicolás is gedoopt op 14 juli 1979 op Paleis Soestdijk in Baarn. Een deel van zijn jeugd heeft hij doorgebracht in Wassenaar. Na de scheiding van zijn ouders in 1996 keert hij terug naar de Verenigde Staten, waar hij zijn eerste levensjaren ook heeft gewoond.