Astrid is geboren op 5 juni 1962 in Brussel als dochter van koning Albert en koningin Paola. Ze heeft twee broers, koning Filip (1960) en prins Laurent (1963). Prinses Astrid is gedoopt op 21 juni 1962 in de Sint-Jacob-op-Koudenberg kerk in Brussel. Haar peetouders zijn: haar oom prins Fabrizio Ruffo di Calabria (broer van koningin Paola) en haar tante groothertogin Josephine-Charlotte. 

Prinses Astrid verlooft zich op 9 mei 1984 met Lorenz d'Aviano, aartshertog van Oostenrijk-Este. Het paar trouwt op 22 september 1984 voor de burgerlijke stand in het stadhuis van Brussel. Op dezelfde dag vindt ook de kerkelijke inzegening plaats in de Onze-Lieve-Vrouw-ter_Zavelkerk. Door haar huwelijk met Lorenz is Astrid ook in het bezit van de adellijke titel Aartshertogin van Oostenrijk-Este.

Prinses Astrid en prins Lorenz hebben vijf kinderen: prins Amedeo (1986), prinses Maria Laura (1988), prins Joachim (1991), prinses Luisa Maria (1995) en prinses Laetitia Maria (2003). In 2016 wordt hun eerste kleinkind, Anna Astrid (dochter van prins Amedeo), geboren.