Prinses Laurentien is geboren op 25 mei 1966 in Leiden als dochter van Laurens Jan Brinkhorst en Jantien Heringa Laurentien heeft een broer: Marius.

Laurentien verloofde zich op 16 december 2000 met prins Constantijn. Het paar trouwde op 17 mei 2001 voor de burgerlijke stand in Den Haag. Het kerkelijk huwelijk vond plaats op 19 mei 2001 in de Grote of St. Jacobskerk in Den Haag. Het paar heeft drie kinderen: gravin Eloise (2002), graaf Claus-Casimir (2004) en gravin Leonore (2006).