Prinses Stéphanie is geboren op 1 februari 1965 als dochter van prins Rainier van Monaco en prinses Grace. Ze heeft een broer, Prins Albert (1958) en een zus, Caroline (1957). Haar peetouders zijn John Brendon Kelly Jr en barones Elisabeth-Ann de Massy.
Stéphanie had een relatie met Daniel Ducruet. Het paar kreeg twee kinderen, Louis (1992) en Pauline (1994). Ze trouwde in 1995 maar een jaar later, in oktober 1996 werd de scheiding al weer aangevraagd.
Op 15 juli 1998 kreeg Stéphanie nog een dochter, Camille. Haar vader is Jean Raymond Gottlieb.
Prinses Stéphanie is op 12 september 2003 getrouwd met Adans Lopes Peres. Maar ook dit huwelijk is weer ontbonden.
