Zara is geboren op 15 mei 1981 in het St. Mary's ziekenhuis in Londen als dochter van prinses Anne en Mark Philips. Ze heeft een broer, peter (1977). Zara is gedoopt op 27 juli 1981. Haar peetouders zijn: Colonel Andrew Parker-Bowles (destijds nog getrouwd met Camilla Parker-Bowles), Mrs Jackie Stewart, prins Andrew (oom), gravin van Lichfield (Leonora Anson; dochter van de 5e hertog van Westminster) en Hugh Thomas. 

Op 21 december 2010 werd bekendgemaakt dat Zara zich had verloofd met Mike Tindall. het paar trouwde op 30 juli 2011 in de Canongate Kirk in Edinbergh, Schotland. Samen hebben ze twee dochters en een zoon: Mia (2014), Lena (2018) en Lucas (2021).