Prinses Estelle is geboren op 23 februari 2012 in het Karolinska Hospital in het Zweedse Solna als dochter van prinses Victoria en prins Daniel. Estelle heeft een broertje, prins Oscar (2016).

De doop van prinses Estelle vindt plaats op 22 mei 2012 in de koninklijke paleiskapel van Stockholm. Haar peetouders zijn kroonprins Haakon van Noorwegen, koning Willem-Alexander, koningin Mary van Denemarken, haar oom prins Carl Philip en haar tante Anna Westling Söderström.

Prinses Estelle is tweede in de lijn van troonopvolging, na haar moeder prinses Victoria.