Beatrice is geboren op 18 augustus 1985 in Innichen, Italië, als dochter van Don Carlo Ferdinando Borromeo en Donna Paola Marzotto. Ze heeft drie halfzussen: Isabella (1975), Lavinia (1977) en Matilde (1983). 

Op 25 juli 2015 trouwt Beatrice met Pierre Casiraghi voor de burgerlijke stand in Monaco. De kerkelijke inzegening vindt plaats op 1 augustus 2015 op het Italiaanse eiland Isola Bella.

Beatrice en Pierre hebben twee zoontjes: Stefano (2017) en Francesco (2018).