Charlotte is geboren op 3 augustus 1986 in Monaco als dochter van prinses Caroline en Stefano Casiraghi. Ze heeft twee broers, Andrea (1984) en Pierre (1987), en een halfzus, Alexandra (1999).

Charlotte is getrouwd met Dimitri Rassam. Samen hebben ze zoon, Balthazar (2018). Uit een eerdere relatie heeft Charlotte een zoon, Raphaël (2013).