Prinses Beatrix wordt geboren op 31 januari 1938 op Paleis Soestdijk in Baarn als dochter van prinses Juliana (1909-2004) en prins Bernhard (1911-2004). Beatrix heeft drie zussen: prinses Irene (1939), prinses Margriet (1943) en prinses Christina (1947). Ook heeft ze twee halfzussen Alicia de Bielefeld (1952) en Alexia Grinda (1967).

Beatrix wordt gedoopt op 12 mei 1938 in de Grote of Sint Jacobskerk in Den Haag. Als in mei 1940 de Tweede Wereldoorlog uitbreekt, vlucht het gezin naar Engeland. In juni van dat jaar vertrekt prinses Juliana samen met haar dochters Beatrix en Irene naar Ottawa in Canada. Op 2 augustus 1945 komt het gezin weer terug in Nederland. Tot het einde van haar schooltijd woont prinses Beatrix op Paleis Soestdijk.

Na het behalen van het eindexamen Gymnasium-A schrijft Beatrix zich in als studente aan de Rijksuniversiteit Leiden. In 1961 slaagt zij voor haar doctoraalexamen Rechten vrije studierichting, een combinatie van diverse disciplines.

Prinses Beatrix verlooft zich op 28 juni 1965 met Claus van Amsberg (1926-2002). Het paar trouwt op 10 maart 1966 in het stadhuis van Amsterdam. Na het burgerlijk huwelijk vindt de kerkelijke inzegening plaats in de Westerkerk in Amsterdam.

Het paar krijgt drie zonen: koning Willem-Alexander (1967), prins Friso (1968-2013) en prins Constantijn (1969). Prinses Beatrix heeft acht kleinkinderen: gravin Eloise (2002), prinses Amalia (2003), graaf Claus-Casimir (2004), gravin Luana (2005), prinses Alexia (2005), gravin Leonore (2006), gravin Zaria (2006) en prinses Ariane (2007).

Op 30 april 1980 wordt prinses Beatrix ingehuldigd als Koningin der Nederlanden. Zij volgt daarmee haar moeder Juliana op. Drie dagen voor haar 75e verjaardag, op 28 januari 2013, kondigt Beatrix in een korte tv-toespraak haar abdicatie aan op 30 april 2013. Op die dag doet ze afstand van de troon ten gunste van haar oudste zoon Willem-Alexander.