Albert is geboren op 6 juni 1934 in het Kasteel van Stuyvenberg in Brussel als jongste zoon van koning Leopold III en koningin Astrid. Zijn zus Josephine-Charlotte (1927-2005) en zijn broer Boudewijn (1930-1993) zijn beiden overleden. Albert is gedoopt op 28 juni 1934 in de kerk Sint-Jacob-op-Koudenberg in Brussel.

Prins Albert verlooft zich op 13 april 1959 met de Italiaanse Paola Ruffo di Calabria. Op 2 juli 1959 vindt het burgerlijk huwelijk plaats. Op dezelfde dag is ook de kerkelijke inzegening in de Kathedraal van Sint-Michiel en Sint-Goedele in Brussel.

Albert en Paola hebben samen drie kinderen: koning Filip (1960), prinses Astrid (1962) en prins Laurent (1963). Het paar heeft twaalf kleinkinderen: prins Amedeo (1986), prinses Maria Laura (1988), prins Joachim (1991), prinses Luisa Maria (1995), prinses Elisabeth (2001), prinses Laetitia Maria (2003), prins Gabriël (2003), prinses Louise (2004), prins Emmanuel (2005), prins Nicolas (2005), prins Aymeric (2005) en prinses Eléonore (2008).

Op 31 juli 1993 overlijdt Alberts broer koning Boudewijn. Omdat het huwelijk van koning Boudewijn en koningin Fabiola kinderloos is, wordt Albert de volgende koning. Hij wordt op 9 augustus 1993 ingehuldigd. 

Twintig jaar later, op 3 juli 2013, maakt koning Albert II via een toespraak bekend dat hij op 21 juli 2013, de nationale feestdag van België, vanwege zijn leeftijd en gezondheid aftreedt ten gunste van zijn zoon Filip.