Bernhard Leopold Frederik Everhard Julius Coert Karel Godfried Pieter
Bernhard werd geboren op 29 juni 1911 in Jena, Duitsland als zoon van prins Bernhard zur Lippe (1872-1934) en barones Armgard von Sierstorpff-Cramm (1883-1971). Bernhard had een jongere boer Aschwin (1914-1988).
Bernhard verloofde zich op 8 september 1936 met prinses Juliana. Het paar trouwde op 7 januari 1937 voor de burgerlijke stand in het Stadhuis van Den Haag. Dezelfde dag vond ook het kerkelijk huwelijk plaats in de Sint Jacobskerk in Den Haag. Het paar kreeg vier dochters: prinses Beatrix (1938), prinses Irene (1939) prinses Margriet (1943) en prinses Christina (1947-2019).
Bernhard had ook twee buitenechtelijke kinderen, Alicia de Bielefeld (1952) en Alexia Grinda (1967).
In november 2004 maakte de Rijksvoorlichtingsdienst bekend dat prins Bernhard longkanker had, later bleek dit uitgezaaid naar de darmen. Uiteindelijk overleed prins Bernhard op 1 december 2004 in het UMC Utrecht. Hij was 93 jaar oud. De uitvaart vond plaats op 11 december 2004. Bernhard is bijgezet in de grafkelder van Oranje Nassau in de Nieuwe Kerk in Delft.