Mako wordt op 23 oktober 1991 geboren. Ze is de oudste dochter van kroonprins Akishino en zijn vrouw Kiko. Ze heeft een jongere zus Kako (1994) en een jongere broer Hisahito (2006). 

In 2017 verloofde Mako zich met Kei Komuro, een burger. Vanwege een ruzie in zijn familie wordt hun huwelijk uitgesteld. In 2021 stapt het stel uiteindelijk in het huwelijksbootje. Omdat Kei Komuro een burger is, verloor Mako haar titel en positie als prinses.